盈利難
有數據表明，從中轉場站或網點到小區的短途運輸，是物流配送成本占比最高的部分，大概占到50%至60%，這是無人配送車可以發揮最大價值的地方。
無人配送一直是低速無人駕駛技術應用的重要場景之一，從自動駕駛落地的規律來說，遵循“從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用”三大定律，低速、載物、商用場景的無人配送車更有機會率先大規模商用。
但無人配送車規?；涞夭饺搿吧钏畢^”，商業模式如何選擇，無疑成為入局企業面臨的考驗之一。
目前無人配送車研發和制造成本都相對較高，對成本至上的快遞、物流運輸等行業來說，只有實實在在的效益才能讓其心甘情愿地買單，才是驅動商業模式閉環運轉起來的有效動力。
無人配送車的成本問題一直是阻礙規模效應的一大因素。與過去相比，無人配送車的成本已有顯著下降，2020年時價格在50萬—60萬元左右，2021年下降到20萬—30萬元左右， 2022年的價格已觸碰到13萬元左右。
從用戶角度說，目前，購入一臺無人車的成本加上運營費用，總投入約為20萬元，對于一般快遞網點來說，成本仍較高，體現不出其相對于人力配送的成本優勢。
在無人配送車的成本中，零部件的采購成本占比較大，傳感器、芯片、激光雷達等硬件是成本能否進一步降低的關鍵，零部件的國產化替代是降低無人配送車成本的重要途徑之一。
如何讓規?；氖找娉杀境蔀榭赡?，是當前要考慮的問題，我國地方政府對無人配送車的重視是有利條件，與城市級簽約，從而實現較大規模部署項目，可使無人配送車的單臺硬件成本和運維成本隨采購的規?；档?。
如今，無人配送車市場帶動了本土零部件供應商的發展，自主零部件企業在無人配送供應鏈上參與度越來越高，以激光雷達為例，禾賽長距離高分辨率Pandar系列激光雷達以及中距離XT系列激光雷達、速騰聚創提供的激光雷達組合方案都是優秀的進口替代產品。
無人配送車市場拓展帶動了零部件供應鏈的發展，供應鏈質量的提高直接導致成本的降低，無人配送車制造企業、如行深智能、借助本土化供應鏈縮減成本，同時，他們的制造工廠也具有了量產的條件，據說，毫末智行已擁有1萬臺的年產能，智梭無人車科技智慧工廠規劃年產能達2萬臺。
無人配送車具有巨大的潛力，但從成本角度，目前無人配送車還未形成對人力成本替代的明顯優勢，實際應用中也暴露出了一些問題和挑戰。
技術難
關于無人配送車的技術思路，目前有兩種，一是機器人的思路，一是自動駕駛的思路，以自動駕駛思路為主，至于機器人思路，主要用于廠區室內的工業體系里面的自動化運輸體系。
規?；涞赜媱?，與無人配送車技術的日漸成熟有關，室外公開道路的無人配送車，就目前來說，技術還不夠成熟，運行的項目還需配有安全員就是例證。
目前，無人配送主要應用于封閉、半封閉場景，在園區、廠區，校園固定區域場景運營；在開放道路上的運營，還不多，而在開放道路上面的末端配送，又分為機動車道和非機動車道的運行，更進一步，是確定性的路線，還是不確定的路線。
公開道路人流密集，推進公路級無人車配送市場業務，諸多難題亟待破解，需要通過技術持續迭代及Corner Case場景數據的累積，實現安全性與可靠性的提升，需要經歷不同場景適配與技術優化驗證，獲取更多長尾場景數據是產品技術走向成熟的必經之路。
無人配送車技術的成熟，不僅包括車本身，更包括路端與云端，這一個整體的運營體系，也技術難點所在。
車端單體的智能，是基礎，三大核心零部件是激光雷達、計算平臺與線控底盤，底盤普遍采用整車電子電氣架構、線控制動、車規級ECU等機動車底盤架構。
路端，智慧交通是重要一環，無人配送機器人的技術核心是自動駕駛，這對車輛定位、環境感知、路徑規劃決策、車輛控制執行等都提出了非常高的要求。
為了解決單車智能帶來的局限，許多企業選擇采用車路協同并行的方式。道路情況比較復雜的，對于感知和通行能力的要求是比較高的，實時情況的復雜性，使技術應用遇到很多困難，路網的建設很重要，路網上面有很多點，怎么樣串聯起來，形成運力網絡？
云端是什么，一個是高精地圖的云，在路上跑的配送車是執行機構，同時它也是一個數據采集的機構，在數據回傳回來之后要做地圖的更新，后面的車能實時感知到車輛道路的變化，包括云端地圖建模、多車智能調度等。
一個是云端支撐平臺，包括調度監控平臺，支撐車端和云端的業務和自動駕駛以及相關的數據的交互，保障整個體系的運作，以及人和車輛和云和路端設備運輸效率的提升。
總的來說，無人配送車的落地，包括三個端的突破，以實現感知、決策和執行三個環節。感知層用于感知外部環境變化、獲取相關信息；決策層通過利用感知層、傳輸層反映回來的信息，建立相應的模型，制定出適合的控制策略；執行控制是真正落地的基礎。
協同難
無人配送車的大規模落地是需要多方聚力，包括政府、社會在內的各方協同。政策的加持，路權的開放是重中之重。杭州市是首個為低速無人車立法的城市，開放全市八城區和桐廬縣城區作為智能網聯車輛測試應用區域，服務人口數量超1000萬，以地方性法規讓無人配送車上路“有法可依”，為其規?；逃么蜷_了窗口，使規?；辛藢崿F的可能。
北京、上海、廣州、深圳等51個城市出臺試點示范政策，鼓勵、引導和規范無人配送的發展，加速拓展應用場景，多地都在有序開放路權，這對于整個行業而言都是一大利好，促進了規?；弦庍\營落地，只有國內路權的大范圍開放，無人配送車規?；瘜⒂瓉碚嬲饬x上的爆發。
安全大于天，無人配送車是否能夠應對各種復雜的路況和交通情況，是否會在道路上行駛時出現安全問題是人們所擔心的，目前已出現幾起無人配送車與車輛碰撞、剮蹭的交通事故。在道路交通硬件和交通參與者素質尚未達到一定標準的情況下，無人配送車可能給交通安全帶來困擾，關于無人配送車的法律責任、道路規則還不完善，即使技術安全標準過關，成本應該不菲，落地應用還有很大的坎。
無人配送車安全涉及自身車輛安全、配送貨物安全、公眾交通安全等多方面，牽涉到生產商、運營商、遠程監控人員、信息服務商、貨物所有權人、消費者等主體，目前還沒有專門法規和條例。
目前城市配套基礎設施未達到無人配送車的運行需求，多數城市并未將其納入基礎設施建設規劃體系，給常規運行帶來困擾，比如，部分城市網絡通信基礎設施，難以保障無人配送車的大規模部署。
無人配送車的未來是星辰大海，從長遠來看，無論是從經濟角度還是安全角度出發，無人配車都是必然趨勢，然而，到大規模的應用還有很長的路要走。 分享是一種美徳，您的轉發信息有可能幫到其他需要的人，你們的支持是我們前進的動力！中國船貨網-船貨之家www.zgrunyuan.com 微信公眾號:chuanhuow666 客服微信:729731509